借道行驶是如何认定的，有哪些规则？

借道行驶，通俗来讲，就是车辆在行驶过程中，为了实现某种通行目的，暂时使用其他车道的行为。比如在一些车道较少的路段，车辆需要转弯但所在车道不利于转弯，就可能需要借相邻车道来完成转弯动作。

在认定方面，一般来说，当车辆从自己原本行驶的车道驶入相邻车道，并且在相邻车道行驶一段距离以完成特定通行需求时，就可认定为借道行驶。例如，在直行车道上的车辆要右转，但前方路口没有专门的右转车道，车辆驶入右侧车道进行右转，这就是典型的借道行驶。

关于借道行驶的规则，《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中有相关规定。首先，借道行驶的车辆应当让在本车道内正常行驶的车辆、行人优先通行。这是为了保障正常行驶车辆和行人的路权，维护交通秩序。如果借道车辆未让行，导致发生交通事故，借道车辆通常要承担主要责任。

其次，借道行驶要确保安全。这要求借道车辆在借道前要观察相邻车道的交通状况，确认有足够的安全距离和时间进行借道操作。比如，在变更车道借道时，要提前开启转向灯，给其他车辆和行人明确的信号。

再者，借道行驶完成后，应尽快回到自己原本的车道。不能长时间占用相邻车道，影响其他车辆的正常通行。

总之，借道行驶虽然在特定情况下是允许的，但必须严格遵守相关规则，以保障交通安全和顺畅。