什么时候会出现占用应急车道的合法情况？

在我国，应急车道主要是供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的专门车道。一般情况下，社会车辆非法占用应急车道是违反交通法规的行为。不过，存在一些特殊的合法占用应急车道的情况。

首先，当车辆突发故障无法正常行驶时，是可以占用应急车道的。比如车辆的轮胎突然爆胎、发动机出现严重故障等，导致车辆不能继续在正常车道行驶。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。在这种情况下，将车辆移至应急车道是为了安全地处理故障，避免在正常车道引发交通事故。

其次，车内乘客突发严重疾病，需要紧急送医救治时，也可以临时占用应急车道。生命健康是至关重要的，在这种紧急情况下，为了争取救治时间，不得已占用应急车道是符合情理和法律精神的。但事后需要保留好相关的证据，如医院的诊断证明等，以证明当时的紧急情况。

另外，遇到前方发生重大交通事故，交通堵塞，交警指挥社会车辆从应急车道通行时，此时占用应急车道也是合法的。交警的指挥是根据现场交通状况做出的合理安排，目的是为了尽快疏导交通，处理事故。