怎样判断是否属于无证驾驶？

无证驾驶指的是在没有获得合法驾驶资格的情况下，驾驶机动车上路行驶的行为。下面为你详细解释几种常见情况是否属于无证驾驶以及相应的法律依据。

首先，最明确的无证驾驶情形是根本没有考取驾驶证却驾驶机动车。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。未取得驾驶证就开车上路，显然违反了这条规定，属于无证驾驶。

其次，驾驶证过期未及时换证期间驾驶机动车也属于无证驾驶。虽然之前有过合法的驾驶资格，但过期后，其驾驶资格就不再被法律认可。根据相关法律规定，驾驶证过期后，驾驶资格会被暂停，在未完成换证恢复资格前开车，等同于无证驾驶。

再者，持有的驾驶证与准驾车型不符同样算无证驾驶。每种驾驶证都对应着特定的准驾车型，例如C1驾照只能驾驶小型汽车等规定范围内的车辆，如果持C1驾照去开大型客车，就是超出了准驾范围。《道路交通安全法》明确要求驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。

另外，驾驶证被依法扣留、暂扣、吊销期间驾驶机动车也是无证驾驶行为。在这些情况下，驾驶人的驾驶资格处于被限制或剥夺状态，此时开车上路，违反了道路交通安全法规。

总之，判断是否属于无证驾驶，关键在于驾驶人是否具备合法有效的驾驶资格，以及驾驶行为是否符合准驾车型等规定。如果对自己的驾驶资格存在疑问，建议及时咨询当地车管所或相关交通管理部门。