如何合法获得父母的遗产继承？

要合法获得父母的遗产继承，首先要明确父母是否立有遗嘱。

如果父母立有遗嘱，且遗嘱合法有效，那么就按照遗嘱指定的方式来分配遗产。这是因为遗嘱体现了被继承人（也就是父母）对自己财产处分的意愿。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。

要是父母没有留下遗嘱，或者遗嘱不具有法律效力，就会按照法定继承来处理。法定继承就是法律规定的在没有遗嘱情况下的继承方式。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母；兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

在办理遗产继承时，一般还需要进行一些手续。比如到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；到区或市公证处办理继承权公证（房产继承分遗嘱继承和法定继承，不同情况所需材料有差异）；最后办理房屋过户登记等。

相关概念：

法定继承：是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

遗嘱继承：是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式 。