个人将车租赁给公司如何缴纳个税？

首先，个人将车租赁给公司取得的收入属于“财产租赁所得”。简单来说，财产租赁所得就是个人出租自己拥有的财产所获得的报酬。

根据《中华人民共和国个人所得税法》规定，财产租赁所得每次收入不超过四千元的，减除费用八百元；四千元以上的，减除百分之二十的费用，其余额为应纳税所得额。适用比例税率，税率为百分之二十。

具体计算方式如下：如果每次（这里以一个月内取得的收入为一次）租金收入不超过4000元，那么应纳税所得额 = 每次收入额 - 800元，应纳税额 = 应纳税所得额×20%。例如，每月租金是3000元，应纳税所得额就是3000 - 800 = 2200元，应纳税额为2200×20% = 440元。

如果每次租金收入在4000元以上，应纳税所得额 = 每次收入额×（1 - 20%），应纳税额 = 应纳税所得额×20%。比如每月租金是5000元，应纳税所得额就是5000×（1 - 20%） = 4000元，应纳税额为4000×20% = 800元。

关于申报，一般情况下，支付所得的公司为扣缴义务人，公司有义务按照规定代扣代缴个人所得税。不过，个人也需要关注自己的纳税情况，可以通过个人所得税APP等渠道查询纳税记录，确保纳税合规。