刚满十六周岁敲诈勒索会怎么处罚？

首先，根据《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着刚满十六周岁的人如果实施了敲诈勒索行为，是要承担法律后果的。

敲诈勒索罪在《刑法》第二百七十四条中有明确规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

对于刚满十六周岁实施敲诈勒索的未成年人，因其属于未成年人这一特殊群体，法院在量刑时通常会从轻或者减轻处罚。比如，同样是敲诈勒索公私财物数额较大的情形，成年人可能会被判处接近三年的有期徒刑，而刚满十六周岁的未成年人可能会被判处相对较短的刑期，甚至有可能被判处拘役、管制，或者单处罚金等。

另外，如果敲诈勒索行为情节比较轻微，比如使用轻微暴力或实施威胁手段，强行索取他人财物但累计数额未达到一定标准，且未对受害者造成实质性损害（如未造成轻微伤及以上身体伤害，未影响受害者正常学习、生活等），这种行为有可能不被认定为犯罪。不过，即便不构成犯罪，也可能会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育 。