有孩子起诉离婚是怎么判的？

在有孩子的情况下起诉离婚，法院对孩子抚养权的判决会遵循一定原则和考虑多方面因素。

首先，依据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

对于孩子抚养权的归属判定如下：

如果孩子不满两周岁，一般以由母亲直接抚养为原则。这是因为孩子在幼儿期，更需要母亲的哺乳、体贴和照顾 。不过，如果母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；或者有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲一方要求子女随其生活等特殊情况，孩子也可能判给父亲。

孩子已满两周岁，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑多方面因素，比如一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；一方无其他子女，而另一方有其他子女等，这些情况会使前者在抚养权争夺上有一定优势。同时，法院还会考虑双方的经济收入、住房条件、个人素质、对子女的责任感以及与子女的感情亲密程度等。

若子女已满八周岁，应当尊重其真实意愿。八岁以上的孩子已经有了一定的自主意识和认知能力，法院会认真听取并考虑他们想跟随父或母生活的想法。

此外，父母双方也可以协议轮流抚养子女，这需要根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。

总之，法院判决的核心是保障子女的最大利益，为孩子提供稳定、健康的成长环境。

相关概念：

最有利于未成年子女的原则：就是从孩子的身心健康、生活保障、教育发展等各方面综合考量，选择对孩子成长最有利的抚养方式和抚养人。

轮流抚养：即父母双方按照约定的时间、方式轮流照顾、抚养孩子，使孩子能与父母双方都保持密切联系和相处。