出轨离婚会怎么判决？

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最近发现另一半出轨了，感觉这段婚姻没办法继续下去了，打算离婚。想知道在这种情况下，法院会怎么判呢？是会直接判离吗？财产会怎么分？孩子抚养权又会怎么确定？希望能了解具体的判决规则和依据。

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最近正考虑离婚，原因是发现对方出轨了。心里很迷茫，不知道这种情况法院会怎么判。想了解在财产分割、孩子抚养权方面，出轨对判决结果影响有多大，法律依据是什么，自己该如何维护权益。

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