如何起诉要回孩子的抚养权？

起诉要回孩子的抚养权，首先要明确这在法律上被称作变更抚养权诉讼。当与子女共同生活的一方出现特定情形，导致不利于子女身心健康时，另一方可以通过法律途径要求变更抚养权。

依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

起诉的流程大致如下：第一步，准备材料。要准备好民事起诉状，起诉状中需清晰写明原被告的基本信息、诉讼请求（即要求变更抚养权）、事实与理由（比如列举对方不适合继续抚养孩子的具体情况）。同时，还需要准备能支持你诉求的相关证据，像对方虐待孩子的视频、医院出具的对方患有严重疾病的诊断证明、孩子愿意跟你生活的书面意见等。第二步，前往法院立案。你要到有管辖权的法院提交准备好的材料，通常是被告住所地的基层人民法院。法院在收到材料后，会进行审查，如果符合立案条件，就会受理案件，并通知你缴纳诉讼费。第三步，参加庭审。立案后，法院会安排开庭时间。在庭审过程中，你需要向法官陈述你的诉求和理由，并出示相关证据。对方也会进行答辩和举证。法官会根据双方提供的证据和陈述，综合判断是否支持你的诉求。第四步，等待判决。庭审结束后，法院会根据审理情况作出判决。如果法院支持你的诉求，会判决变更孩子的抚养权；如果不支持，会说明理由。

此外，在整个起诉过程中，要注意合法合规地收集证据，确保证据的真实性和关联性。同时，要尊重孩子的意愿，尤其是孩子年满八周岁时，他们的意愿在抚养权变更中会起到重要作用。