如何起诉离婚且对方存在婚姻出轨情况？

首先，我们来明确起诉离婚的法律概念。起诉离婚，就是当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致意见时，一方向人民法院提起诉讼，请求法院判决解除婚姻关系的一种法律程序。在对方存在婚姻出轨的情况下，这属于婚姻中的过错情形，在起诉离婚时可以作为要求损害赔偿以及争取更有利财产分割等的理由。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；这里对方婚姻出轨若达到与他人同居的程度，就符合此条规定。

起诉离婚的流程如下：第一步是准备材料，需要准备起诉状，起诉状要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（比如请求判决离婚、分割财产、确定子女抚养权等）、事实与理由（要详细说明对方出轨的情况等）。同时要准备相关证据，比如出轨的聊天记录、照片、视频、证人证言等能证明对方出轨的材料，以及结婚证、身份证等证件材料。

第二步是向有管辖权的法院提起诉讼。一般是向被告住所地人民法院起诉，如果被告住所地与经常居住地不一致的，向经常居住地人民法院起诉。

第三步是法院受理案件后，会安排调解。这是离婚诉讼的必经程序，法院会尝试让双方达成和解或者就离婚相关事宜达成协议。

第四步，如果调解无效，法院会安排开庭审理。在庭审过程中，双方要进行举证、质证，就是拿出自己的证据并对对方的证据发表意见。法院会根据双方的陈述和证据来判断夫妻感情是否确已破裂。

最后，如果法院认定夫妻感情确已破裂，会判决准予离婚，并对财产分割、子女抚养权等问题一并作出判决。如果法院认为夫妻感情尚未破裂，可能会判决不准离婚。但在判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚，这也是《中华人民共和国民法典》中的规定。