丈夫出轨同居后判决离婚，孩子抚养权究竟归谁？

在丈夫出轨同居后判决离婚时，孩子抚养权的归属需要根据不同情况来确定，总体原则是要以最有利于未成年子女权益为准则。

首先，对于不满两周岁的子女，一般会判给母亲。这是因为两周岁以下的孩子通常更需要母亲的照顾和呵护，母亲在哺乳等方面具有天然的优势，能为孩子提供更好的生活和成长环境。例如，孩子尚在哺乳期，正常情况下抚养权会归母亲，但如果母亲存在不利于孩子健康成长的情况，比如患有严重疾病无法照顾孩子、有虐待孩子的行为等特殊情况，抚养权也可能判给父亲。

其次，对于已满两周岁的子女，父母双方可以先进行平等协商，看能否就抚养权归属达成一致意见。如果双方无法协商达成共识，法院会综合多方面因素进行裁决。这些因素包括父母双方的抚养能力和抚养条件，比如经济收入、居住环境、教育背景等。经济收入稳定的一方，能为孩子提供更好的物质生活条件；居住环境良好，有利于孩子的生活和学习；教育背景较好的一方，可能在教育孩子方面更有优势。同时，法院还会考虑孩子的意愿。如果孩子已经具备一定的表达能力和认知能力，法院会尊重孩子的真实意愿。

另外，在实际判决中，法院通常会倾向于将孩子的抚养权判给无过错方，即妻子。因为丈夫出轨同居的行为存在过错，而无过错方在道德和生活稳定性等方面可能更有利于孩子的成长。

法律依据是《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。