违法停车每年是否有一次免费的机会？

在我国的法律规定里，并没有明确指出违法停车每年有一次免费机会。

违法停车属于违反道路交通安全法规的行为。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。而第九十三条明确，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

不过，有些地方为了推行人性化执法，会出台一些特定的政策，比如对首次轻微违法停车的行为采取警告处理而不罚款。但这并非是全国统一的法律规定，且具体实施情况也因地区而异。所以，不能一概而论地认为违法停车每年有一次免费机会。车主们还是要严格遵守停车规定，避免违法停车行为。