什么样的自书遗嘱继承形式是无效的？

自书遗嘱是指遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日的遗嘱。它是公民表达自己意愿、处理个人财产的一种常见方式，但如果不符合法律规定的形式和实质要件，可能会被认定为无效。

首先，从形式要件来看，《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条明确规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。如果遗嘱不是遗嘱人亲笔书写，而是打印、他人代写等方式形成的，那就不符合自书遗嘱的形式要求，可能被认定无效。比如，张三让李四帮忙打印了一份遗嘱，即便内容是张三的真实意愿，但由于不是亲笔书写，就不属于有效的自书遗嘱。同时，遗嘱人没有签名或者没有注明具体的年、月、日，也会导致遗嘱无效。例如，王五写了一份遗嘱，但只签了名，没写日期，这种情况下该遗嘱的效力就会存在问题。

其次，从实质要件方面，遗嘱人在立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。根据《民法典》的规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。也就是说，如果遗嘱人在立遗嘱时精神状态不佳，不能正确表达自己的意愿，比如患有严重的老年痴呆症等，那么其所立的自书遗嘱就是无效的。另外，遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。假如赵六受到他人的威胁，被迫写下一份自书遗嘱，这种违背其真实意愿的遗嘱自然不具有法律效力。

还有，如果遗嘱处分了他人的财产，这部分内容也是无效的。因为遗嘱人只能处分自己的合法财产，比如夫妻共同财产中，遗嘱人只能对属于自己的那部分进行处分。若遗嘱人将全部夫妻共同财产都通过自书遗嘱留给了他人，那么关于处分配偶那部分财产的内容就是无效的。

总之，要确保自书遗嘱有效，就需要严格按照法律规定的形式和实质要件来订立，避免出现无效的情况，以保障遗嘱能够按照自己的意愿顺利执行。