自愿离婚是否需要等三十天？

自愿离婚通常是需要等待三十天的，这是因为《中华人民共和国民法典》中设置了离婚冷静期。

离婚冷静期是指夫妻双方在向婚姻登记机关提交离婚登记申请后，有三十天的时间来冷静思考是否真的要离婚。在这三十天内，任何一方如果改变主意，不愿意离婚了，都可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

三十天的冷静期结束后，双方还需要在接下来的三十天内共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。如果在这第二个三十天内，双方没有亲自到婚姻登记机关申请，那么就视为撤回离婚登记申请。

所以，从申请离婚登记开始算，整个自愿离婚的手续办理时间大概在三十日到六十日之间。