汽车在非机动车道行驶被撞是否有责任？

在探讨汽车在非机动车道行驶被撞是否有责任这个问题之前，我们需要先了解几个重要的法律概念。路权，简单来说就是交通参与者使用道路的权利。不同类型的道路，比如机动车道和非机动车道，各自有特定的使用规则和权利归属。在我国，交通管理遵循的是各行其道原则，这意味着机动车应该在机动车道行驶，非机动车则在非机动车道行驶。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条明确规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

当汽车驶入非机动车道时，它实际上就违反了各行其道的原则，侵犯了非机动车的路权。在这种情况下，如果发生碰撞事故，汽车一方通常是有责任的。

不过，事故责任的认定并不是仅仅依据汽车驶入非机动车道这一个因素。还要考虑事故发生时双方的具体行为和过错程度。例如，如果非机动车一方存在超速、逆行、闯红灯等违法行为，那么非机动车一方也需要承担相应的责任。

依据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。如果汽车驶入非机动车道是导致事故发生的主要原因，那么汽车一方可能会被认定为主要责任或全部责任；如果双方都有过错，那么会根据各自过错的程度分担责任。