我和公司签订挖掘机租赁合同是否合法？

一般来说，你和公司签订的挖掘机租赁合同在满足一定条件时是合法有效的。首先，双方都得有相应的民事行为能力。简单来讲，就是双方都能清楚自己在做什么，能够对自己的行为负责。比如，你是成年人，心智正常，能独立承担民事责任；公司是依法注册登记，能独立从事经营活动的主体。这在《民法典》第一百四十三条中有规定，行为人具有相应的民事行为能力是民事法律行为有效的条件之一。

其次，双方签订合同的意愿要真实。也就是说，不是被强迫、被欺骗才签的合同，而是双方真心愿意达成这个租赁的约定。这也是《民法典》第一百四十三条中提到的意思表示真实这一条件。

再者，合同条款不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。这意味着合同内容要符合法律要求，不能损害社会公共利益和良好的道德风尚。同样依据《民法典》第一百四十三条 。

另外，如果租赁期限超过六个月，为了保障双方权益，最好采用书面形式签订合同。这能在出现纠纷时有明确的依据。

在签订合同前，还需要注意，由于挖掘机属于特种机械设备，应当确保符合相应的使用要求，安全性能符合国家标准，并在使用前进行必要的检查和登记。

只要满足上述这些条件，你和公司签订的挖掘机租赁合同就是合法有效的。相关概念：（民事行为能力：指能够以自己的行为依法行使权利和承担义务，从而使法律关系发生、变更或消灭的资格 意思表示真实：指表意人表示于外部的意思与其内心真实意思一致 公序良俗：公共秩序与善良风俗的简称，是指国家社会的存在及其发展所必需的一般秩序和一般道德 ）