未成年跟对象睡觉是否犯法？

首先，我们要明确这里所涉及的法律关键在于未成年人的特殊权益保护。未成年人在法律上是属于需要特殊保护的群体，因为他们在心智和认知能力上还不够成熟。

在我国法律体系中，《中华人民共和国刑法》有着相关的重要规定。其中，对于与不满十四周岁的幼女发生性关系的情况，不论该幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和自主决定能力。所以，如果未成年人中的一方是不满十四周岁的幼女，并且存在发生性关系的事实，那么与之睡觉并发生性关系的行为就会触犯强奸罪。

如果双方均为已满十四周岁的未成年人，且是自愿的单纯睡觉而没有发生性关系，那么通常不涉及违法犯罪问题。但要是发生了性关系，在司法实践中会较为复杂。虽然双方自愿，但由于未成年人在认知和心理上的不成熟，也可能会引发一系列的法律和社会问题。如果这种行为造成了较为严重的后果，比如对其中一方的身心健康造成了较大伤害等，可能会依据具体情况进行相应的处理。

另外，《中华人民共和国民法典》也强调了对未成年人权益的保护，父母或者其他监护人有责任保护未成年人的身心健康和安全。未成年人正处于身心发展的关键时期，其行为需要受到家庭、学校和社会的正确引导和监管。