与未成年发生关系是否犯法？

与未成年发生关系是否犯法需要分情况来看。

首先，咱们要知道一个重要的法律概念，就是强奸罪。简单说，就是违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系的行为，这就是典型的强奸行为。而要是和不满十四周岁的幼女发生性接触，不管幼女愿不愿意，按照法律规定，都将被认定为强奸罪。这在《刑法》第二百三十六条中有明确规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，并且要从重处罚。

为什么法律要这么规定呢？这是因为不满十四周岁的未成年人，心智还不够成熟，缺乏对性行为的足够认知和判断能力，所以法律要给予她们特殊的保护。

那要是未成年人年满十四周岁了呢？如果是在自愿的情况下，与行为人发生性行为，这种情况下行为人一般不需要承担强奸罪的法律责任。不过，如果是以暴力、胁迫或者其他手段强迫已满十四周岁的未成年女性发生性行为，那就还是构成强奸罪。

另外还有一种特殊情况，如果行为人确实不知道对方是不满十四周岁的幼女，双方又是自愿发生性关系，而且没有造成严重后果，情节显著轻微的，这种情况下不认为是犯罪。但这得综合具体情况由司法机关来判断。

总之，法律对于与未成年人发生关系的规定，是为了保护未成年人的身心健康和合法权益，维护社会的公序良俗和法律秩序。