与未成年自愿发生关系法律怎么判？

在我国，与未成年人自愿发生关系的法律判定较为复杂，需要依据未成年人的年龄等多种因素来确定。

如果未成年人未满14周岁，无论双方是否自愿，与其发生性关系的行为都构成强奸罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚，处3-10年有期徒刑。若存在情节特别恶劣的情况，比如与多名幼女发生性关系、在公共场所与幼女发生性关系、与不满十周岁幼女发生性关系等，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。这是因为未满14周岁的未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的足够认知和判断能力，法律要给予特殊保护。

要是未成年人已满14周岁但不满16周岁，同时行为者对其负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，那么与其发生性关系同样构成强奸罪。一般处3年以下有期徒刑；情节恶劣的，处3年以上10年以下有期徒刑。这种规定是考虑到特殊职责关系下，未成年人可能处于相对弱势地位，易受到侵害。

当未成年人已满16周岁，且双方自愿发生关系，通常这不构成犯罪，不会受到刑事处罚。因为16周岁以上的未成年人在心智等方面有了一定发展，具有相对独立的思考和判断能力。

不过，即便不构成犯罪，若发生性关系导致一些其他问题，比如女方怀孕等，在民事方面可能涉及到一些权益问题，比如医疗费用分担、孩子抚养等。

总之，法律对于此类问题的判定会综合多方面因素，具体案件需依据详实证据和法律规定全面考量。若遇到相关纠纷，建议及时咨询专业律师获取准确法律建议和帮助。

相关概念：

强奸罪：指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。

特殊职责：这里指监护、收养、看护、教育、医疗等对未成年人具有特定管理、照顾等义务的职责关系。