未成年发生性关系自愿会判几年？

如果涉及未成年发生自愿性关系，不同情况有不同的法律判定和量刑。

首先，如果明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均依照以强奸罪定罪处罚。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚，一般是处三年以上十年以下有期徒刑。要是存在以下情形，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑 ：强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；强奸妇女、奸淫幼女多人的；在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；二人以上轮奸的；奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

其次，如果是已满14周岁不满16周岁的未成年人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。

然后，已满16周岁的未成年人实施了与幼女的强奸行为，同样按照强奸罪的规定进行处罚，但应当从轻或者减轻处罚。

另外，如果行为人与已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性之间有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责关系，即便双方自愿发生性关系，行为人也会处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。若同时又构成强奸罪，依照处罚较重的规定定罪处罚。

最后，两个未满十四周岁的未成年人若发生性关系，通常不应当对其判处刑事处罚。

相关概念：

强奸罪：是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。

负有照护职责人员性侵罪：对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的犯罪行为。