未成年自愿发生性行为违法吗？

未成年自愿发生性行为是否违法，要分不同情况来看。

首先，对于不满12岁的未成年人，无论其是否自愿，另一方是否知情，与之发生性行为都构成犯罪。这是因为低龄未成年人身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的足够认知和判断能力，法律要给予特殊保护。

其次，对于12 - 14周岁的未成年人，原则上与之发生性行为构成犯罪，但存在特殊情况，即允许男方证明自己确实不知道对方不满14岁 。

然后，已满14周岁的未成年人自愿发生性关系，一般情况下不构成犯罪。不过，如果给对方造成精神或者身体上的伤害，是需要承担相应的民事责任的，由于其是未成年人，这个责任通常由其监护人来承担。 另外，对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性，如果有人对其负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，却与该未成年女性发生性关系的，这种情况是违法的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑 。

法律依据主要是《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。还有《刑法》第二百三十六条之一规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，按相应规定处罚 。

总之，法律对于未成年人的性权益保护十分重视，旨在最大程度保护未成年人的身心健康。

相关概念：

强奸罪：指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。

特殊职责人员：指对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等职责的人员。