与未成年男性发生自愿关系会被判几年徒刑？

我朋友最近遇到了相关困扰。他和一个16岁的未成年人在双方自愿的情况下发生了关系，现在心里很不安，想知道这种情况在法律上到底是怎么规定的，会不会被判刑。

我朋友遇到了相关的困扰。他想知道在双方都是16岁且自愿发生性关系，或者一方16岁与成年人自愿发生性关系等不同情况下，是否会被判刑，具体的法律规定又是怎样的。

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我最近对未成年人性行为相关法律规定有些疑惑。身边有类似情况发生，想知道如果是未成年人之间自愿发生性行为，到底在法律上是怎么认定的，是违法还是犯罪呢？就想搞清楚不同年龄阶段，法律对此有怎样不同的判定标准。

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