与未成年人发生性关系会被判刑吗

我朋友遇到了相关的困扰。他想知道在双方都是16岁且自愿发生性关系，或者一方16岁与成年人自愿发生性关系等不同情况下，是否会被判刑，具体的法律规定又是怎样的。

我朋友遇到了一件烦心事，就是他知道有两个未成年人自愿发生了性关系，想弄清楚这种情况在法律上到底是怎么认定的，是不是一定会被认定为违法，会不会有其他特殊的判定条件等。

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想了解一下，如果和未成年女孩发生了性关系，在法律上一般会被判多少年呀？心里很慌，因为自己好像不小心陷入了这种情况，想知道具体的法律量刑标准，好做相应准备。

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