与未成年人发生性关系会被判刑吗

与未成年人发生性关系是否会被判刑，需要分情况来看。

首先，如果是与不满14周岁的未成年女性（幼女）发生性关系：按照《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身体发育尚不成熟，欠缺自我保护能力，对性方面缺乏认知。也就是说，不管幼女是否自愿，只要与其发生性关系，一般就构成强奸罪。不过，如果行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。同时，根据相关司法解释，知道或者应当知道对方是不满十四周岁的幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女；对于不满十二周岁的被害人实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女；对于已满十二周岁不满十四周岁的被害人，从其身体发育状况、言谈举止、衣着特征、生活作息规律等观察可能是幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，也应当认定行为人“明知”对方是幼女。

其次，要是与已满14周岁的未成年女性发生性关系，女方出于自愿的话，男方通常不构成犯罪。

然后，对于与未成年男性发生性关系：如果是未满十四周岁的未成年男性，与其发生性关系构成强制猥亵儿童的罪名；如果是已满十四周岁的男子，与之发生关系构成强制猥亵、侮辱罪 。刑法修正案(九)第13条将刑法第237条第一款中的“强制猥亵妇女或者侮辱妇女的”修改为“强制猥亵他人或者侮辱妇女的”，强制猥亵对象由“妇女”扩大到“他人”。强制猥亵罪适用于强制猥亵他人的犯罪，“他人”是指年满14周岁的男性和女性。

总之，与未成年人发生性关系在法律上是有着严格规定和界限的，法律旨在保护未成年人的身心健康和合法权益。