与未成年男生自愿发生关系法律会怎么判？

我家孩子和另一个未成年人自愿发生了性关系，现在心里特别不安。我想知道这种情况在法律上到底是怎么规定的，会不会构成犯罪，会不会对孩子未来有影响。

我朋友遇到了一件烦心事，就是他知道有两个未成年人自愿发生了性关系，想弄清楚这种情况在法律上到底是怎么认定的，是不是一定会被认定为违法，会不会有其他特殊的判定条件等。

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我最近认识了一个17岁的女生，我们互相喜欢，关系也进一步发展。但我有点担心这种情况会不会触犯法律。想了解一下，要是和17周岁未成年女生自愿发生关系，在法律上到底是怎么判定的呢？会不会有什么法律后果？

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