和未成年人发生性行为会怎么判刑？

我朋友最近遇到个事儿，他和一个16岁的未成年人发生了性关系，双方是自愿的，但现在心里很不安，不清楚这种情况在法律上是怎么规定的，会不会被判刑，想了解具体的法律判定标准。

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我朋友家孩子涉及到猥亵儿童的案子，现在特别着急想知道具体会怎么判。孩子还未成年，家里人很担心他未来，想了解不同年龄阶段的未成年人犯此罪在法律上具体的判刑标准和相关规定。

我家附近发生了一起未成年人强奸案件，大家都很关注这个未成年人最终会受到怎样的惩处。想具体了解下不同年龄段的未成年人犯强奸罪在法律上分别是怎么量刑的，以及判断轻重情节的标准是什么。

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最近对法律问题比较关注，想了解一下关于未成年人涉及两性关系这方面的情况。就是想知道在法律上，针对未成年人之间以及未成年人与非未成年人之间发生两性关系，到底是怎么进行量刑的呢？希望能得到详细准确的解答。

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