家门口台阶上放的东西被城管直接拿走，城管违法吗？

首先，判断城管直接拿走您家门口台阶上东西的行为是否违法，需要从多方面来看。

从城市管理的角度来说，城市管理部门（也就是城管）有职责维护城市的整洁、有序和公共安全。家门口的台阶虽然靠近您家，但它通常属于公共区域或者城市道路的一部分。根据《城市市容和环境卫生管理条例》，城市中的建筑物和设施，应当符合国家规定的城市容貌标准。如果您放在台阶上的东西影响了市容市貌、阻碍了公共通行或者违反了其他城市管理规定，城管有权进行处理。

然而，城管在执行公务时也需要遵循一定的程序。根据《中华人民共和国行政处罚法》，行政机关在作出行政处罚决定之前，应当告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据，并告知当事人依法享有的权利。也就是说，城管不能毫无缘由、不履行任何告知程序就直接拿走您的东西。如果他们没有履行这些程序，那么其行为可能存在违法之处。

如果您认为城管的行为侵犯了您的合法权益，您有权利维护自己的权益。您可以先与城管部门进行沟通，要求他们说明拿走物品的依据和理由，并查看相关的执法记录。如果沟通无果，您可以向上级主管部门申请行政复议，或者向人民法院提起行政诉讼，通过法律途径来解决问题。同时，您需要收集好相关证据，比如物品放置在台阶上的照片、城管拿走物品时的现场情况等，以便在维权过程中使用。