车上放有黄色警示灯是否违法？

在探讨车上放置黄色警示灯是否违法这个问题时，需要分情况来看。

首先，从法律规定上来说，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条规定，任何单位或者个人不得有下列行为：拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。黄色警示灯在特定情况下属于特种车辆专用的设备，普通车辆安装并使用这类设备可能会被认定为擅自改变机动车特征。这里说的使用，既包括实际开启警示灯，也包括具备随时可以使用的状态。

如果黄色警示灯只是单纯放在车上，比如放在后备箱，且没有与车辆电路连接，不具备随时使用的条件，通常不会被认定为违法。因为这种情况下它仅仅是一个物品，没有对车辆的结构、构造或者特征进行改变，也没有影响到道路交通安全秩序。但如果将黄色警示灯安装在车辆外部，并且与车辆电路相连接，使其能够正常使用，那就很可能违反了上述法律规定。这种行为会被视为擅自改变机动车特征，交警部门有权对其进行处罚。此外，有些地方还会根据本地的具体情况出台一些交通管理规定，对于车上放置警示灯等行为做出进一步的规范。

总之，单纯放置不使用一般不违法，但一旦安装并可随时使用，就有违法风险。