妈妈威胁儿子发生性关系是否犯法？

这种行为是严重违法的。在法律层面，性关系的发生需建立在双方自愿且符合公序良俗的基础上。

从刑法角度来看，虽然目前我国《刑法》中强奸罪的规定主要针对男性违背女性意志强行发生性关系，但这种违背伦理道德且带有威胁性质的行为，涉及到强制、违背他人意愿等因素，可能构成强制猥亵、侮辱罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。

同时，这种行为也违背了《中华人民共和国民法典》中所规定的公序良俗原则。公序良俗即公共秩序与善良风俗，它是社会全体成员所普遍认可、遵循的道德准则和行为规范。这种违背人伦道德的行为，严重冲击了社会的公序良俗。

如果遇到此类情况，一定要及时保护好自己，避免受到进一步伤害。可以向身边值得信任的其他亲属、朋友寻求帮助，也可以选择向公安机关报案，通过法律途径维护自己的合法权益。