双方自愿情况下与未成年人发生性关系是否违法？

在我国，和未成年人发生性关系是否违法需要分情况来看。首先，我们要明确“未成年人”是指不满十八周岁的自然人，但在与未成年人发生性关系这个法律问题上，主要区分的关键是对方是否满十四周岁。

如果与不满十四周岁的女性发生性关系，无论该女性是否自愿，都按照强奸罪来定罪处罚。这是因为不满十四周岁的女性在生理和心理上还未发育成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力。《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，只要和不满十四周岁的女性发生性关系，就构成了强奸罪，而且会在强奸罪的量刑基础上加重处罚。

如果与已满十四周岁的未成年人（包括女性和男性）在双方自愿的情况下发生性关系，一般不认定为犯罪。但如果存在其他情形，比如对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，即使是自愿，也会构成负有照护职责人员性侵罪。依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一规定，犯该罪的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。此外，如果性行为的发生对未成年人的身心健康造成了严重损害，或者涉及到其他违法犯罪行为，如强迫、威胁等手段，那么也会根据具体情况追究相应的法律责任。