未经同意拿一万元是否犯法？

未经同意拿一万元的行为是否犯法，需要根据具体情况来判断。

首先，我们来解释一个重要的法律概念——盗窃罪。盗窃罪指的是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为。在我国，根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条规定，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”。一般来说，一万元已经达到了“数额较大”的标准，如果是在他人不知情的情况下秘密拿走这一万元，那就可能构成盗窃罪。《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

不过，如果这种“未经同意拿取”并不是以非法占有为目的，比如是因为和对方有债务纠纷，拿走这一万元是为了实现自己的债权，那就不构成盗窃罪。但即便如此，这种私力救济的方式也不提倡，正确的做法应该是通过合法的途径，比如向法院起诉来解决纠纷。

此外，如果是在一些特殊场景下，例如紧急避险等，也可能存在不构成犯罪的情况。紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。但紧急避险需要满足严格的条件，不是随便就能认定的。

所以，未经同意拿一万元是否犯法，要综合考虑行为人的主观目的、行为方式以及具体的场景等多方面因素。如果涉及到这样的情况，建议及时咨询专业法律人士，以确定具体的法律责任。