我摸了摸女朋友的胸部，她同意了，这违法吗？

在女朋友明确同意的情况下，摸其胸部通常不构成违法。

从法律层面来讲，判断行为是否违法需要结合具体的法律规定和行为的性质。在涉及人身权利方面，我国法律保护公民的人身自由和自主决定权。如果一方违背另一方的意愿，采用暴力、胁迫或者其他手段侵犯他人的身体，可能会涉及到违法甚至犯罪行为。例如《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十四条规定，猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留；猥亵智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人或者有其他严重情节的，处十日以上十五日以下拘留。而《中华人民共和国刑法》第二百三十七条规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。 猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。这里强调的是“强制”，也就是违背他人意愿。

在你所描述的情况中，因为女朋友是同意的，不存在违背其意愿的情况，所以一般不符合上述法律所规定的违法情形。但需要注意的是，亲密行为也应当在合理、合法、道德的框架内进行，同时也要尊重对方的感受和意愿，随着交往的发展和情况的变化，要始终保持沟通，确保双方都处于自愿且舒适的状态。如果后续在某些行为上出现一方不愿意而另一方强行继续的情况，就可能会涉及到法律问题。