男女双方各有家庭且自愿同居算不算违法？

首先，我们来解释一下这里涉及的一些法律概念。有配偶者与他人同居，指的是有合法婚姻关系的一方，在婚姻存续期间，和婚姻以外的异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住生活。重婚呢，是指有配偶者再与他人登记结婚，或者虽未登记结婚，但以夫妻名义共同生活。

在我国，《中华人民共和国民法典》第一千零四十二条明确规定，禁止有配偶者与他人同居。男女双方各有家庭却自愿同居的行为，明显违反了这条法律规定。从民事方面来说，这种行为破坏了合法的婚姻关系。如果其中一方的配偶以此为由向法院提起离婚诉讼，在财产分割时，有过错的一方（即与他人同居的一方）可能会少分财产。同时，无过错方还可以依据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，请求损害赔偿。

另外，如果这种同居行为达到了以夫妻名义共同生活的程度，那么就可能构成重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。也就是说，如果男女双方不仅同居，还对外以夫妻相称，周围的人也认为他们是夫妻关系，那么他们就触犯了刑法，要承担相应的刑事责任。所以，男女双方各有家庭且自愿同居的行为，很可能会面临民事责任，严重的还会涉及刑事责任。