自愿离婚的离婚协议是否有效？

自愿离婚的离婚协议在满足一定条件时是有效的，具体分析如下：

首先，从主体资格来看，签订协议的双方必须具有相应的民事行为能力。也就是说，双方都要能够清楚地理解自己行为的意义和后果，能够独立地进行民事活动。比如，精神病人在发病期间签订的离婚协议就是无效的，因为他们无法正常地表达自己的真实意愿。

其次，双方的意思表示必须真实。这意味着离婚协议的签订是出于双方自愿，不存在欺诈、胁迫等情形。例如，一方以威胁另一方生命安全的方式强迫对方签订离婚协议，这种情况下签订的协议就是无效的。

再者，协议内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。比如，离婚协议中约定限制一方再婚的条款就是无效的，因为这违反了婚姻自由的法律规定。

最后，需要注意的是，签订离婚协议并不代表离婚完成，只有办理了离婚登记手续后，离婚协议才会生效。这是因为离婚涉及到人身关系的重大变更，需要经过法定程序予以确认。法律依据是《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。