抚养权变更有条件的情况下是否合法？

抚养权变更在符合法定条件的情况下是合法的。

首先，抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在特定情形下可以变更。

根据相关法律规定，存在以下一些常见的可以变更抚养权的情形：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。比如，一方突然患上重大疾病，无法照顾孩子的日常生活和学习，这种情况下，为了孩子的健康成长，另一方可以申请变更抚养权。二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。例如，一方经常打骂孩子，或者有酗酒、吸毒等不良嗜好，严重影响孩子的身心健康，另一方可以要求变更抚养权。三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，且该方又有抚养能力。孩子到了一定年龄，有了自己的判断和意愿，如果其明确表示希望跟随另一方生活，而另一方也具备抚养孩子的条件，那么抚养权也可以变更。

总之，抚养权的变更需要符合法律规定的条件，以保障子女的合法权益和健康成长。