孩子闹离婚法院会怎么判？

在离婚案件中，关于孩子抚养权的判决，法院会遵循最有利于未成年子女的原则。

首先，法律明确规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这是大前提。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这主要是考虑到这个年龄段的孩子更需要母亲的照顾和关爱，母亲在生活照料和情感安抚上更具优势。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况来判决。法院会综合考量很多因素，比如双方的经济状况，能为孩子提供的生活条件；双方的抚养能力，包括日常生活照顾、教育引导等方面；孩子一直以来的生活环境，比如是长期和爷爷奶奶、外公外婆生活，还是一直跟随父母其中一方；双方的品德、健康状况等。

如果子女已满八周岁，应当尊重其真实意愿。因为八周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己愿意跟随哪一方生活。

就您的情况来说，孩子5岁，属于已满两周岁的情况。由于您一直照顾孩子较多，这是一个对您争取抚养权有利的因素。法院在判决时会综合考虑各种因素，全面权衡利弊，做出最有利于孩子成长的决定。

相关概念：

最有利于未成年子女的原则：就是法院在处理涉及未成年人权益的事务时，要全面考虑孩子的身心健康、生活环境、教育条件等各方面因素，做出对孩子成长最有好处的决定。

抚养：包括对孩子生活上的照顾、经济上的供养、教育和保护等一系列责任和义务。

探望权：不直接抚养孩子的一方，有看望孩子、与孩子交流互动的权利 。