判决准予离婚的法定理由有哪些？

在我国，离婚分为协议离婚和诉讼离婚两种方式。当夫妻双方无法就离婚事宜达成一致，需要通过诉讼途径解决时，了解判决准予离婚的法定理由就显得尤为重要。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这是法院判决离婚的总体原则，其中“感情确已破裂”是关键标准，而法律还列举了一些具体情形来认定感情破裂。

第一种情形是重婚或者与他人同居。重婚是指有配偶者再与他人结婚的行为；与他人同居则是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。这两种行为严重违反了夫妻之间的忠诚义务，破坏了婚姻关系的基础，若一方有此类行为，另一方起诉离婚，调解无效的，法院应准予离婚。

第二种情形是实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员。家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为；虐待是指持续性、经常性的家庭暴力；遗弃是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养的行为。这些行为不仅侵犯了家庭成员的人身权利，也违背了婚姻的责任和义务，调解无效时，法院会判决离婚。

第三种情形是有赌博、吸毒等恶习屡教不改。赌博、吸毒等行为不仅会严重影响家庭的经济状况和正常生活，还可能导致行为人陷入违法犯罪的境地，对家庭造成极大的伤害。如果一方存在这些恶习，且经过多次教育仍不改正，另一方提起离婚诉讼，调解无效的，法院会准予离婚。

第四种情形是因感情不和分居满二年。这里的分居必须是因感情不和而导致的分居，而不是因为工作、学习等其他原因。并且分居要达到连续满二年的时间，同时需要有相应的证据证明分居的事实。在这种情况下，若调解无效，法院会认定夫妻感情确已破裂，判决准予离婚。

此外，一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

总之，法院在审理离婚案件时，会综合考虑各种因素，以“感情确已破裂”为核心标准，依据法律规定的具体情形来判断是否准予离婚。