我国全国人民代表大会及其常委会的立法程序是怎样的？

全国人民代表大会及其常务委员会是我国的立法机关，它们的立法程序主要包括以下几个阶段。

首先是法律议案的提出。这是立法程序的起始点，享有立法提案权的主体可以向全国人大或其常委会提出法律议案。根据《中华人民共和国立法法》规定，全国人民代表大会主席团、全国人民代表大会常务委员会、国务院、中央军事委员会、最高人民法院、最高人民检察院、全国人民代表大会各专门委员会，可以向全国人民代表大会提出法律案；一个代表团或者三十名以上的代表联名，也可以向全国人民代表大会提出法律案。常务委员会委员长会议、国务院、中央军事委员会、最高人民法院、最高人民检察院、全国人民代表大会各专门委员会，可以向常务委员会提出法律案；常务委员会组成人员十人以上联名，可以向常务委员会提出法律案。

其次是法律议案的审议。对于列入全国人民代表大会会议议程的法律案，大会全体会议听取提案人的说明后，由各代表团进行审议。同时，有关的专门委员会进行审议，向主席团提出审议意见，并印发会议。法律委员会根据各代表团和有关的专门委员会的审议意见，对法律案进行统一审议，向主席团提出审议结果报告和法律草案修改稿。列入常务委员会会议议程的法律案，一般应当经三次常务委员会会议审议后再交付表决。

然后是法律议案的表决和通过。法律草案修改稿经各代表团审议，由法律委员会根据各代表团的审议意见进行修改，提出法律草案表决稿，由主席团提请大会全体会议表决，由全体代表的过半数通过。常务委员会会议表决法律案时，由常务委员会全体组成人员的过半数通过。

最后是法律的公布。全国人民代表大会及其常务委员会通过的法律，由国家主席签署主席令予以公布。法律公布后，及时在全国人民代表大会常务委员会公报和中国人大网以及在全国范围内发行的报纸上刊载。