未成年犯罪出狱需要去接吗？

从法律层面来说，并没有明确规定未成年犯罪出狱时家属或者其他人必须去接。这是一个没有被法律强制约束的行为。

未成年人犯罪，通常是指未满十八周岁的人实施了危害社会、违反刑法，应受刑罚处罚的行为。我国对于未成年人犯罪秉持着教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。《中华人民共和国未成年人保护法》第五十四条明确规定，对违法犯罪的未成年人，实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。

虽然法律没有要求必须去接出狱的未成年人，但从有利于未成年人回归社会和心理康复的角度出发，去接他们出狱是非常有意义的。刚出狱的未成年人，心理往往比较脆弱和敏感，他们可能会对未来感到迷茫和恐惧。亲人去接他们，能让他们感受到家庭的温暖和支持，增强他们重新融入社会的信心。这种情感上的关怀有助于减少他们再次犯罪的可能性，也符合我国法律对未成年人保护和教育的理念。

所以，尽管法律没有强制要求，但从促进未成年人健康成长和顺利回归社会的方面考虑，去接出狱的未成年人是值得鼓励和提倡的做法。