车辆行驶中警察来查车有什么规定吗？

在我国，警察在车辆行驶中查车是执法行为，但必须遵循一定的法律规定和程序。

首先，警察执法是有法定权限的。根据《中华人民共和国人民警察法》，公安机关的人民警察在执行维护社会治安秩序、制止危害社会治安秩序的行为等任务时，可以依法采取相应的措施，查车就是其中之一。警察有权查验驾驶员的驾驶证、行驶证以及车辆的相关手续，目的是为了确保道路交通安全，打击违法犯罪行为。

其次，警察查车应当遵循合法、公正、文明的原则。在查车时，警察应当着制式警服，并且向当事人出示执法证件。如果警察没有表明身份，驾驶员有权要求其出示证件。同时，查车的地点和方式也应当合理，不能影响道路交通安全和正常的交通秩序。例如，不能在高速公路的行车道上随意拦截车辆进行检查。

此外，如果驾驶员对警察的查车行为存在疑问或者认为警察的执法行为不合法，驾驶员有权进行申诉和控告。驾驶员可以通过合法的途径，如向上级公安机关反映情况等，来维护自己的合法权益。

总之，警察在车辆行驶中查车是有法律依据和程序要求的，驾驶员应当积极配合执法，但同时也应当了解自己的权利，确保自身合法权益不受侵害。