我妈怀了老公的孩子，这种情况下该离婚吗？

这种情况确实是极其复杂和令人困扰的。从法律角度来看，离不离婚主要取决于当事人的意愿和选择，法律赋予了公民婚姻自由的权利，包括离婚自由。

如果双方都愿意解除婚姻关系，可以选择协议离婚。协议离婚需要双方就财产分割、子女抚养等问题达成一致意见，然后共同到婚姻登记机关申请离婚登记。经过离婚冷静期后，再共同到婚姻登记机关领取离婚证。这一程序的法律依据是《中华人民共和国民法典》中关于婚姻登记和离婚程序的相关规定，它保障了离婚程序的合法性和规范性，同时也给予了双方充分的考虑时间。

如果一方想要离婚，而另一方不同意，那么想要离婚的一方可以向人民法院提起离婚诉讼。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院在审理离婚案件时，会根据具体情况进行判断，如果认定夫妻感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。在这种复杂的情况下，一方与另一方亲属发生不当关系，很可能会被认定为夫妻感情破裂的情形之一。

需要注意的是，离婚涉及到很多方面的问题，如财产分割、子女抚养等，需要谨慎考虑和处理。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。