老公和我妈有性关系，我该离婚吗？

首先，从法律层面来讲，老公和你妈发生性关系这种行为并不构成重婚。重婚是指有配偶者再与他人结婚的行为，或者明知他人有配偶而与之结婚的行为，显然这种情况不符合重婚的法律定义。

然而，这种行为可以作为夫妻感情破裂的证据。根据我国《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，有“其他导致夫妻感情破裂的情形”，老公与你母亲的这种违背伦理道德的行为，就属于这种情形，能支持你在离婚诉讼中的主张。

在实际处理中，你需要考虑自己的情感和婚姻是否还能继续维持。如果觉得感情已经无法挽回，你可以选择离婚。离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。协议离婚是指夫妻双方自愿离婚，并就子女抚养、财产分割等问题达成一致意见，然后到婚姻登记机关办理离婚手续；诉讼离婚则是指一方不同意离婚或者双方对离婚相关问题无法达成一致意见时，另一方可以向人民法院提起离婚诉讼，由法院依法判决。

另外，如果你决定离婚，在符合法定情形下，还可以在离婚时要求损害赔偿。比如根据《民法典》第一千零九十一条规定，有重婚或者与他人同居等情形，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。虽然老公与你母亲的行为不属于典型的与他人同居，但这种严重违背伦理道德的行为，在司法实践中，法院可能会根据具体情况，酌情支持你的损害赔偿请求。

总之，面对这种复杂且痛苦的情况，你要慎重考虑自己的选择，也可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。