涉嫌绑架罪、敲诈勒索罪，亲生父母是否可以做辩护人？

在涉嫌绑架罪、敲诈勒索罪的刑事案件中，亲生父母是可以做辩护人的。

首先，从法律规定来看，根据《刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。其中可以被委托为辩护人的包括律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。而亲生父母属于犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友范畴。

其次，对于辩护人也存在一些限制条件。比如正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。也就是说，即使父母有上述一些特殊情况，只要是嫌疑人的监护人、近亲属，一般情况下也是可以担任辩护人的。

需要注意的是，虽然父母可以担任辩护人，但由于其可能缺乏专业的法律知识和辩护经验，在实际辩护过程中可能会面临一些挑战，例如对法律条文的理解和运用、辩护策略的制定等方面。不过，他们可以通过学习相关法律知识、咨询专业律师等方式，尽力为嫌疑人提供有效的辩护。