想要离婚，怎样才能争取到孩子的抚养权？

在离婚时争取孩子抚养权，需要综合多方面因素来努力，并且有相应法律依据作为支撑。

首先，法律规定了不同年龄段孩子抚养权判决的一般原则。《民法典》第一千零八十四条指出，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

对于您孩子5岁这种情况，属于已满两周岁的子女。要争取抚养权，您可以从以下几方面入手：

一是证明自己的基本条件更优。法院会对双方的工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度、性格修养等基本条件进行取证和比较分析。您收入稳定，这是个优势，可以提供收入证明等材料来体现。

二是证明自己父母有照顾孩子的能力。由于一直是您父母帮忙照顾孩子，他们对孩子的生活习惯等比较了解，您可以让父母出具愿意继续帮忙照顾孩子且有能力照顾的相关说明。

三是证明自己给孩子提供的学习、生活环境更好。比如您居住的环境周边教育资源丰富、生活设施便利等，可提供相关证据，像居住证明、周边学校信息等。

四是多陪伴孩子。如果您在日常生活中较多陪伴孩子，孩子与您感情深厚，这对争取抚养权很有利。您可以提供一些亲子互动的照片、视频，或者邻居、老师等的证人证言来证明。

另外，您还可以收集对方不适合抚养孩子的证据，比如对方工作不稳定可能影响对孩子的陪伴和经济支持等情况，以此突出您抚养孩子的优势。总之，要尽可能从各个方面展现出由您抚养孩子对其成长更为有利。