什么是正当防卫？其相关知识具体有哪些？

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

其成立需要满足以下条件：

首先是起因条件，必须存在不法侵害行为。这种不法侵害既包括犯罪行为，也包括其他违法的侵害行为，且必须是现实存在的。例如，有人正在对你进行殴打，这就是现实存在的不法侵害。如果事实上不存在不法侵害，而行为人误认为存在并进行防卫，属于假想防卫。

其次是时间条件，正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行。不能在不法侵害尚未开始或者已经结束后进行防卫，否则就是防卫不适时。比如，别人打了你一拳后已经停止攻击并转身离开，此时你再去攻击对方，就不属于正当防卫了。

再者是对象条件，正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能对没有实施不法侵害行为的第三者造成损害。例如，甲攻击乙，乙不能为了躲避甲的攻击而将丙拉过来挡在自己身前。

然后是主观条件，防卫人主观上必须出于正当防卫的目的，即为了保护合法权益免受不法侵害。像防卫挑拨、相互的非法侵害行为以及为保护非法利益而实行的防卫，都不属于正当防卫。

最后是限度条件，不能明显超过必要限度造成重大损害。一般来说，正当防卫应以足以制止不法侵害为限。例如，别人只是轻轻推了你一下，你不能就拿凶器重伤对方。不过，对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为导致不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

相关法律依据是《中华人民共和国刑法》第二十条。