留置权有哪些程序？

留置权的程序主要有以下几个方面：

首先是留置动产阶段。一方面，债权人要合法占有债务人的动产。这就是说，像保管人基于保管合同占有寄存人的财物，承运人基于运输合同占有托运人的货物这样，基于合法的债权债务关系来占有。另一方面，债务人不履行到期债务，只有债务到了该还的时候，债务人却没有履行债务，这才满足行使留置权的前提条件。

接着是通知义务阶段。留置权人需要给债务人一定的宽限期，并通知债务人在宽限期内履行债务。如果法律对宽限期有规定就按规定来，如果没有规定，一般宽限期不少于两个月。通知里要清楚地告诉债务人宽限期是多久，以及在宽限期内不履行债务会有什么后果。

最后是实现留置权阶段。要是债务人在宽限期内还是没有履行债务，留置权人有几种选择。既可以与债务人协议把留置财产折价，也可以依法对留置财产进行拍卖、变卖，然后用所得的价款优先受偿。如果双方没办法达成协议，留置权人就依法定程序进行拍卖、变卖。并且在实现留置权后，如果所得价款有多余的部分，要返还给债务人；要是价款不够清偿债务，债务人仍需要清偿不足的部分。

相关法律依据：《民法典》第四百五十三条规定，留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿 。