被父母发现开车了该怎么办？

从法律层面来讲，首先要确认你是否具备合法的驾驶资格。《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条明确规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。如果你没有驾驶证就开车上路，这属于无证驾驶，是严重的违法行为。无证驾驶会面临罚款，甚至可能会被拘留。若你有合法的驾驶证，且在驾驶过程中遵守交通规则，那么在法律上你并没有问题。

从家庭沟通方面来看，被父母发现开车后，你应该诚恳地向父母道歉，说明自己开车的原因。如果是因为有紧急事情而开车，要如实告知父母。若是单纯为了好玩而未经允许开车，更要承认自己的错误，让父母知道你已经认识到问题的严重性。同时，要向父母保证以后不会再未经允许就开车，会遵守家庭的规定和法律法规。和父母保持良好的沟通，消除他们的担忧和生气情绪，也是非常重要的。