机动车在高速公路发生事故无法正常行驶该怎么办？

当机动车在高速公路发生事故无法正常行驶时，可按以下步骤和相关法律规定来处理：

首先是人员安全保障。《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条规定，机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内。也就是说，一旦事故发生，为避免后续车辆再次碰撞造成人员伤亡，驾乘人员要尽快离开事故车辆，转移到安全地带。比如在一些追尾事故中，如果人员滞留在车内或在车道上徘徊，很容易遭受二次伤害。

其次是设置警示标志。根据上述法律条文，还应在来车方向一百五十米以外设置警告标志。这是为了提醒后方车辆前方有异常情况，提前做好减速等准备。如果因未设置警示标志导致后车再次发生事故，未设置标志的当事人可能要承担相应责任。例如，车辆发生故障后未按规定距离设置警示标志，后车未能及时发现而追尾，未设置标志的车主可能要对此次追尾事故负一定责任。

然后要及时报警。可拨打12122全国高速公路报警救援电话，向交警部门报告事故发生的具体位置、事故情况等信息。交警到达现场后，会进行现场勘查、责任认定等工作。

接着是车辆拖移。无法正常行驶的机动车，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。需要注意的是，要选择有资质的救援单位，避免遭遇乱收费等问题。

最后是保险理赔。事故发生后，要及时向保险公司报案，按照保险公司的要求提供相关材料，办理理赔手续。在这个过程中，要如实告知事故情况，不得隐瞒或虚报。如果涉及多方责任，要配合交警和保险公司进行调查和处理。