警察在什么情况下可以免于刑事处罚？

在我国法律体系中，警察作为执法人员，若涉及刑事犯罪，是否能免于刑事处罚要依据具体的法律规定和实际情况来判定。

首先，根据《中华人民共和国刑法》第三十七条规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。也就是说，如果警察实施的犯罪行为情节很轻微，危害不大，法院可以综合考量后决定免予刑事处罚。例如，警察在执法过程中，因为一时情绪激动与当事人发生了轻微的肢体冲突，但未造成明显伤害后果，且事后积极赔礼道歉并取得当事人谅解，这种情况下就有可能被认定为犯罪情节轻微。

其次，《刑事诉讼法》第十六条规定了几种不追究刑事责任的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。若警察的行为符合这些情形之一，也会免于刑事处罚。比如犯罪行为发生时间已经过去了很久，超过了法律规定的追诉时效，即使当初可能构成犯罪，现在也不会再追究其刑事责任。

此外，警察如果有立功表现，也可能在量刑时得到从宽处理甚至免予刑事处罚。立功表现包括揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等。比如警察在自身涉嫌犯罪后，积极协助司法机关侦破了其他重大刑事案件，其立功表现可能会成为免予刑事处罚的考量因素。