驾驶人在哪些情况下可以驾驶机动车？

驾驶人想要合法驾驶机动车，需要满足多方面的条件。

首先，驾驶人必须依法取得相应类型的机动车驾驶证。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。这就好比你要进入一个特定的场所，必须有对应的入场券一样，驾驶证就是你合法驾驶对应类型机动车的凭证。没有驾驶证或者持有的驾驶证与准驾车型不符而驾驶机动车，都属于违法行为。

其次，驾驶人在驾驶机动车时，要确保自己的身体状态符合驾驶要求。不能饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，以及过度疲劳影响安全驾驶等情况。《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条明确规定，饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。因为在这些情况下，驾驶人的反应能力、判断力等会受到影响，容易引发交通事故，威胁自己和他人的生命财产安全。

再者，所驾驶的机动车要处于符合安全技术标准的状态。《中华人民共和国道路交通安全法》第二十一条规定，驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。只有车辆的刹车、灯光、轮胎等各项安全设施和机件都正常工作，才能保障行车安全。

另外，驾驶人还需要遵守交通规则和相关法律法规。比如要按照规定系好安全带，遵守交通信号灯、交通标志和标线的指示等。这是维护交通秩序、保障道路交通安全的基本要求。如果违反交通规则，就可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等处罚。