公司在什么情况下需要设立董事会？

公司董事会是由董事组成的、对内掌管公司事务、对外代表公司的经营决策和业务执行机构。下面来具体说说公司在什么情况下需要设立董事会。

首先，对于有限责任公司而言，根据《中华人民共和国公司法》第四十四条规定，有限责任公司设董事会，其成员为三人至十三人；但是，本法第五十条另有规定的除外。而第五十条规定，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。也就是说，一般情况下，有限责任公司如果股东人数较多或者规模较大，就需要设立董事会，成员在三人到十三人这个范围内。不过如果公司股东人数少或者规模小，就可以不设董事会，只设一名执行董事。

其次，对于股份有限公司，《中华人民共和国公司法》第一百零八条明确规定，股份有限公司设董事会，其成员为五人至十九人。这意味着，只要是股份有限公司，无论规模大小、股东多少，都必须设立董事会，董事会成员人数在五人到十九人之间。

综上所述，有限责任公司通常在股东人数较多或规模较大时要设立董事会，而股份有限公司是必须设立董事会的。